監視器錄影錄到對方要找人把我殺死，也在其他人面前說會弄死我

因為家人擔心九十幾歲阿公一個人在家，所以在阿公同意下安裝監視器在阿公家客廳，某伯父因為近期常常回阿公家小住，加上跟我們家感情本就不好，有許多爭執，便以為我們是裝監視器監視他是否對阿公有不好的行為，所以兩家人起了爭執，伯父先動手打人，我和他也有打起來，中間過程他甚至有拿兩隻菜刀出來作勢要砍人，後來家人們阻攔下結束鬧劇。在隔日凌晨兩三點又錄到他打電話給別人，內容有提及：我要弄死我姪子，明天幾點來，叫幾個人幾台車下來，早一點…等。
想知道這樣的影像內容是否可以提告恐嚇？雖然他提及的時間沒有發生上述他所說的事情，但之後他又有在其他家人面前提及：「我要幹大事！我要讓他們家斷子絕孫！」
雖然沒有錄影錄音為證，但確實有在其他家人面前提起，不曉得是否能構成恐嚇罪？
目前家中父母兄弟姐妹們夜夜不得寧，心驚膽顫無法安眠，擔心這位伯父會做出什麼無法挽回的事情，請問在法律上有何方法可以幫助到我們？