被開單卻覺得冤枉，該如何申訴、申訴有用嗎？

家父日前被開了一張違規迴轉的罰單。
該路口的確設有禁止迴轉的標誌，但卻被路樹遮住導致他沒看見，迴轉時正好被一輛未減速的機車撞上，幸好騎士只有受輕傷。家父因違規在先而被開了這張罰單，連警察看了看現場情況，都同意路口停等的人看不到那個禁止迴轉的標誌。
稍微查了一下網友的經驗，申訴常常是不了了之，故想知道有沒有較明確、有效的申冤方式。謝謝！