這個小孩現已20歲﹒當初、他母親就是還有婚姻關係時和我生下小孩然後、這段期間我跟他媽在監獄進出好幾次～所以也都沒能處理小孩的事、直到這次我回來、小孩也快當兵了、不辦好真的不行～請問律師這樣時效都過了還有辦法嗎？