性交在日常生活的對話中屬於中性用語，但刑法上對性交的定義比較限縮，僅指「出於非正當目的」的性侵入行為。
可以分成兩種模式[1]：第一，「以自己的性器官『進入』他人的性器官、肛門、口腔，或『使之接合』」（例如肛交、口交），所謂進入是指男性將自己的性器官放進他人的性器官、肛門、口腔，使之接合則是指女性讓男性將性器官放進自己的性器官、肛門、口腔。第二，「以其他身體部位或物品『進入』他人的性器官或肛門，或『使之接合』」（例如指交）。
註腳
