在6年前,給朋友騎車載,因下雨天駕駛人騎人行道自摔,造成被載者受傷牙齒斷裂,事發當下沒有報警只有備案,駕駛人也答應會負責牙齒的費用,但事發半年後駕駛人開始閃躲和不回覆訊息電話,現在有駕駛人的聯繫方式,但一樣不回覆,可以尋求法律途徑嗎