偷接第四台訊號犯罪嗎？什麼是罪刑法定原則？

新聞上會看到，偷接第四台訊號到自己家，不犯竊盜罪的報導。也偶爾會看到偷牽機車或是偷抓了頂安全帽，使用一陣後歸還，不犯竊盜罪的新聞。

到底這些行為，不犯罪的原因是什麼？