車禍事故身亡保險理賠

想請教關保險理賠以及賠償的相關問題
有些問題一直沒辦法溝通和處理，和前妻協議離婚後，我們有一個未成年子女，監護權在男方這邊，當下她沒帶戶口名簿，所以戶籍沒有遷回去，說下次要看小孩帶過來辦理遷移，當日離婚之後她和她的家就都沒有在聯繫，也沒來探視過小孩，前段時間她的家人聯絡我，說前妻車禍身故死亡，要我帶小孩過去參與後事的部分，過去的時候前妻她的姊姊在和我吵說我們男方不給她們看小孩，詢問過後知道是在說離婚前那時候的事情？我回應離婚前的事也沒辦法說誰對誰錯，說的事情那天我人也不在沒辦法說什麼，當下這時候她人已經過世，協議好的離婚後，還再拿還沒離婚前的事在吵，有些生氣的說這個時間不需要在講，之後她家人提有保險要留我的電話給保險員來處理，我拒絕回覆不需要留我的電話，保險妳們自己留著，隔幾天她姊姊說要跟我拿小孩的存簿和印章說要申請強制險，開始我還是拒絕她姊姊說有小孩的一份說很久最後才講說因為只能用小孩的名義申請，不然她們也沒辦法申請，車禍意外死亡，她妹妹一條命沒了，保險又不申請，連一塊錢都拿不到什麼都沒有流的血都白費，才答應給她們，著急要拿存簿印章還有戶籍謄本和我印章，怪怪的才沒給，請問該怎麼辦