主張時效消滅，需要舉證嗎？或是只要提出主張就可以了？

契約在20年前簽訂，債務人記得有履行一、兩次（一、兩年），但不是很確定。
如今債權人死亡，繼承人還能繼承債權，並請債務人繼續依照合約履行嗎？

還是債務人可以說債權人已經超過15年沒有行使權利，請求權超過時效，不需要在履行了。
請問債務人要證明嗎？或是只要這樣主張就可以了？