提問人您好：
由於問題牽涉到具體個案需求，以下僅針對問題所涉及的法律規定，說明如何解釋適用。至於後續個案該如何解決，敬請洽詢專業律師尋求適當服務。
竊盜罪的要件[1]
客觀上有竊盜行為
要判斷一個人是否觸犯竊盜罪，必須觀察在客觀、外顯的行為，是否符合竊盜罪的「竊取」行為，也就是在未經他人同意的情況下，破壞他人對特定物品的持有，並建立自己對該物品的持有。
要判斷一個人是否觸犯竊盜罪，必須觀察在客觀、外顯的行為，是否符合竊盜罪的「竊取」行為，也就是在未經他人同意的情況下，破壞他人對特定物品的持有，並建立自己對該物品的持有。
主觀上有故意與不法意圖
再來就是行為人心裡面必須要知道自己正在從事「竊取」行為，同時心裡面僭居所有權人的地位，也就是明知道自己不能合法這樣做，卻依然把別人的物品據為己有。
再來就是行為人心裡面必須要知道自己正在從事「竊取」行為，同時心裡面僭居所有權人的地位，也就是明知道自己不能合法這樣做，卻依然把別人的物品據為己有。
提問中的情形可能觸犯竊盜罪嗎？
關於提問的情形是否成立竊盜罪，單純以法律規定而言，A同事明知道食物、飲料並非自己所購買或準備，就會符合竊盜罪的要件。不過若是A真的誤以為食物或飲料是B所贈送，就不符合「不法所有意圖」的要件。
但A是否構成竊盜罪，需要實際進入法律程序，由檢察官、法院依據個案事實來認定。
關於提問的情形是否成立竊盜罪，單純以法律規定而言，A同事明知道食物、飲料並非自己所購買或準備，就會符合竊盜罪的要件。不過若是A真的誤以為食物或飲料是B所贈送，就不符合「不法所有意圖」的要件。
但A是否構成竊盜罪，需要實際進入法律程序，由檢察官、法院依據個案事實來認定。
延伸閱讀：
蔡文元（2022），《竊盜罪的介紹》。
楊舒婷（2022），《借用一下不會怎麼樣？什麼是使用竊盜？》。
註腳
- 中華民國刑法第320條第1項：「意圖為自己或第三人不法之所有，而竊取他人之動產者，為竊盜罪，處五年以下有期徒刑、拘役或五十萬元以下罰金。」