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迴避，是為了避嫌而退出、躲避，不參與其事的意思。法律規定了若干情形，法官對其承辦的案件必須主動迴避，不可執行審判職務，稱為自行迴避或法定迴避。譬如法官和當事人有親屬關係；或者地方法院原判決的法官調到高等法院後，原案提起上訴，又分配給他承辦等等情形，都應該自行迴避。這在民事訴訟法第32條、刑事訴訟法第17條、行政訴訟法第19條、公務員懲戒法第27條都有詳細的列舉規定。
憲法法庭的大法官，在憲法訴訟法第9條也有自行迴避的規定。
檢察官、書記官、司法事務官、檢察事務官、通譯等人員的迴避，準用（比照）以上規定。
此外，軍事審判官、軍事檢察官、書記官、通譯的迴避，在軍事審判法上也有相關規定。
又在行政法領域，行政程序法第32條、公職人員利益衝突迴避法第6條設有類似規定。