犯罪行為人主觀意思的一種（與之相對的是「故意」），可以再細分為「有認識過失」與「無認識過失」。
有認識過失，指的是行為人對犯罪事實，有預見可能發生，但真的發生，卻違背本來的意思[1]。雖然行為人心裡認為不會發生，但因為其對於構成犯罪的事實仍有預見，所以稱為「有認識」過失。例如，馬戲團表演人體射飛鏢，擲鏢者雖明知有可能射中人，但認為自己技術超群又從未失誤，不會真的射中，結果卻發生誤傷事件，成立過失傷害罪[2]。
註腳