當下其實沒有不法的侵害，行為人卻在此情況下做出防衛行為。舉例來說，A以為B拍他肩膀是要搶劫，就朝B猛噴辣椒水，但其實B只是要歸還A掉落的手機，此時，A噴辣椒水的行為，就屬於誤想防衛（也稱為：容許構成要件錯誤）。