什麼是遺囑？可以寫什麼東西在遺囑中？合法的遺囑要怎麼完成？

一個人活在世界上，與世界發生各種關係。死亡前想安排自己的法律關係，通常應該會使用遺囑來處理。

請問民法的遺囑，是什麼意思？可以在遺囑中安排哪些事情？
遺囑有哪幾種？這幾種遺囑，要怎麼做成，才會有效？