當下其實沒有不法的侵害,行為人卻在此情況下做出防衛行為。舉例來說,A以為B拍他肩膀是要搶劫,就朝B猛噴辣椒水,但其實B只是要歸還A掉落的手機,此時,A噴辣椒水的行為,就屬於誤想防衛(也稱為:容許構成要件錯誤)。