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謙抑，是謙讓、抑制的意思。關於謙抑原則，分成兩方面説明如下：
一、刑罰謙抑
法律對於違法行為採取刑罰制裁，這是最後手段，務須考量其必要性以及衡酌比例原則。除非違法行為嚴重侵害公益、具有反社會性，而且別無適當方法可以防制，否則就沒有制定刑罰法條的必要。司法院釋字791號解釋，便是引述「刑法謙抑性原則」而宣告刑法第239條處罰通姦罪的規定為違憲。
二、司法謙抑
實施司法審查，本於權力分立的憲政體系，以尊重立法裁量、行政裁量為原則，理應自我克制，除發現其有重大瑕疵的情形外，不宜輕言否定。茲例舉司法院解釋如下：
（一）司法院釋字第328號解釋認爲國家領土的範圍如何界定，屬於統治行為，是政治問題，不受司法審查。
（二）司法院釋字第512號解釋對於舊時肅清煙毒條例（現行《毒品危害防制條例》的前身）限制第三審上訴案件的規定，以「尚未逾越立法機關自由形成之範圍」為理由，認為尚未牴觸憲法。
（三）司法院釋字第382號、第462號解釋，皆有司法審查尊重行政裁量或行政判斷的闡釋。