犯罪的行為人，對某個目標（目標客體）進行犯罪行為，但是卻因為失誤而沒有成功，反而是造成其他的人或物（受誤擊的實害客體）受到侵害。這時對目標客體會成立未遂犯罪，對於被誤擊的實害客體成立過失犯罪。
延伸閱讀： 洪偉修（2021），《什麼是「打擊錯誤」？發生打擊錯誤時該怎麼論罪？》。