申請過強制險第三級殘廢，後來又惡化至一級殘，這樣要再申請還有時效超過的問題嗎

請問如果我父親曾以監護人身分，申請過強制險醫療及失智症重度，肢障重度的第三級殘廢保險金，但因為我爺爺車禍就在安養院完全臥床13年死亡，因此如果我爺爺後來經過95年肢障類別重度，失智症重度，然後99年，101年，104年106年，一共6次身心障礙從鑑定，最後醫師在106／10／5日醫師開立症狀固定， 終身無法復原，在治療也沒有改善可能性，四肢完全癱瘓， 從此不需再身心障礙鑑定，確定肢障類別極重度，失智症極重度 ，接著過了4個月就過世了 ，因為都有持續治療，？因此如果我父親現在要以監護人的身份，再次向保險公司申請，強制汽車責任保險給付標準條例第五條：
受害人因同一交通事故已受領殘廢給付，後因原障害部位惡化，而加重殘廢程度或死亡者，比照前項扣除已領殘廢給付方式給與之，這樣可以申請嗎？並且如果95年就申請過，現在再申請會有效滅時效的問題嗎，還是說我父親當時95年申請到第三級殘廢，消滅時效就已經在95年中斷消滅時效了，所以現在申請就沒有時效的問題了，是這樣嗎