如何解救

本人於112年7月份因周轉不靈向民間借貸公司借款，並汽車作抵押擔保品，至今都還款正常無遲繳，
但12月份卻產生了罰單和高速公路通行費用共高達6千多，看罰單照片，對方居然拆我車牌安裝在其他汽車
行駛，告知借貸公司也不予理會，請問我該如何自救？可以告對方甚麼罪呢？
還有借款10萬，實拿卻4萬5，分18期（月）並以汽車作抵押擔保品。
借貸時有雙方有約定每月固定還款的金額，不料期間對方竟變相加高還款金額，不從就恐嚇威脅不利！因考慮安全，就配合對方。
上星期對方卻以不想等那麼久時間，要求我結清剩餘欠款，結清費要20萬！
不然會來找我，說要把我汽車變賣，我每個月都有正常還錢，卻要把我車子掉！！
請問這行為可告對方嗎？